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A robótica avançada é um ramo da engenharia que estuda e desenvolve robôs capazes de realizar tarefas complexas, que exigem inteligência, autonomia, flexibilidade e interação com o ambiente e com os humanos. A robótica avançada é uma das tecnologias habilitadoras para indústria 4.0, a quarta revolução industrial.
A robótica avançada consiste na utilização de robôs capazes de interagir com o ambiente em tempo real, por meio de sensores, scanners e visão computacional, tornando-se capaz de se adaptar às mudanças na produção sem a necessidade de intervenção humana constante.
Atualmente podemos classificar os robôs em relação a sua forma de manipulação, que pode ser móvel (AGVs / AMRs) ou fixa, e também quanto a sua capacidade de operar colaborativamente com seres humanos, sendo colaborativos ou não colaborativos.
Robôs Móveis
AGV – Robô Móvel Guiado: popularmente conhecido como AGV, do inglês Automated Guided Vehicle, é um robô de movimentação de carga, no entanto sua movimentação é dependente de um sistema de referenciamento, seja uma faixa magnética fixa, um trilho ou um sistema de coordenadas com RFID. Tornando esse tipo de robô um modelo com menor custo de implantação comparado ao AMR, porém com menos flexibilidade após instalado.
AMR – Robô Móvel Autônomo: também é um robô de movimentação de carga e é conhecido como AMR, um acrônimo do inglês Autonomous Mobile Robot. Esse tipo de robô tem ganhado espaço em meio as indústrias por permitir a manipulação colaborativa, seja transportando palets ou peças, seja garantindo mais eficiência e segurança na intralogística industrial. Esse robô tem como característica principal a capacidade de navegação autônoma, ou seja, independe de marcações ou de um sistema físico de referenciamento, como um trilho por exemplo, tornando-o um robô de alta
flexibilidade e adaptabilidade. O AMR normalmente é classificado como um robô colaborativo, de acordo com cada fabricante.
Robôs Fixos
Robô Industrial: Um robô industrial normalmente está associado a aplicações de maior velocidade e peso (payloads), onde a inércia do movimento é equivalente ou superior a 20 kg de massa. As tarefas onde esses robôs são mais empregados são as de maior repetibilidade, o que geraria esforços e retardo muscular em um colaborador.
Robô Colaborativo: Um robô colaborativo, ou cobot, é um robô que realiza tarefas de forma colaborativa com os humanos, podendo compartilhar o mesmo espaço e interagir com eles. O robô colaborativo é mais indicado para aplicações de menor velocidade e força, além de oferecer uma programação mais simples e flexível do que um robô industrial convencional.
Anatomicamente, inclusive, um robô colaborativo contém cantos arredondados, de forma que a manipulação não ofereça riscos aos operadores com superfícies pontiagudas e quinas. Os projetos e aplicações desse tipo de cobot seguem a norma ISO TS 15.066 como base e a NR12 como regulamentação no Brasil.
A robótica avançada agrega a esses robôs a capacidade de tomar decisões, mediante ao cenário de aplicação de cada um, respeitados os limites dos robôs industriais e as limitações do ambiente para as aplicações colaborativas. A robótica avançada integra aos robôs e ao processo sensores, câmeras, algoritmos e redes neurais para torná-los capazes de percepção, aprendizado e capacidade de tomar ações.
Desenvolvimento de aplicações de robôs para soldagem, montagem, pintura, inspeção e manutenção.
Desenvolvimento de robôs móveis para movimentação de carga e intralogística;
Desenvolvimento de projetos de paletização e encaixotamento com robôs industriais e colaborativos.
A Robótica Avançada permite que os robôs operem de forma contínua, rápida e precisa, executando tarefas difíceis, perigosas ou tediosas para os humanos. Além disso, possibilita a comunicação entre robôs e outros sistemas, coordenando ações e otimizando recursos.
os robôs reduzem o consumo de energia, matéria-prima e insumos, além de diminuir os desperdícios, as falhas e os retrabalhos. Os robôs também reduzem os custos com mão de obra, treinamento e afastamentos por doenças ou acidentes.
os robôs garantem a padronização e a precisão dos produtos, evitando erros e defeitos, podendo também realizar testes e inspeções de qualidade, assegurando o cumprimento das especificações e normas técnicas.
os robôs podem ser facilmente reprogramados e reconfigurados, de acordo com as mudanças na demanda, no design ou no processo produtivo, além de também poderem realizar diferentes tarefas, de forma simultânea ou alternada, aumentando a variedade e a personalização dos produtos.
A Robótica Avançada reduz ou elimina riscos de acidentes, lesões e doenças ocupacionais. Assumindo tarefas com altas temperaturas, substâncias tóxicas, ruídos e cargas pesadas, podem operar em ambientes hostis.
Desenvolvemos e implementamos projetos para modernizar e tornar mais produtivos, eficientes, ágeis e rentáveis os negócios de nossos clientes. Além disso, entregamos projetos complementares nas áreas de videomonitoramento, detecção e combate a incêndio e proteção a máquinas e equipamentos.
Nos destacamos principalmente em demandas de alta complexidade e multidisciplinares. Entregamos respostas rápidas e precisas ajustadas às necessidades de cada cliente, sempre com flexibilidade e personalização.
Atuamos de ponta a ponta, desde o projeto, passando pela implementação e startup, até as fases de acompanhamento pós-entrega. Possuímos parceiros e fornecedores estratégicos que nos apoiam durante todo o fluxo de desenvolvimento e implementação das soluções em nosso portfólio.
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